C'è un periodo particolare nella storia europea che va dal X al XV secolo circa, quando i ricchi decisero che i palazzi dovevano essere fortificati mentre i forti dovevano raddoppiare come palazzi.
In tempi precedenti e successivi, i ricchi e i governi in genere tenevano separati i loro palazzi e fortezze. Anche se è vero che alcuni palazzi tardo romani come quello di Diocleziano furono fortificati.
La parte fortificata di un castello medievale è tipicamente costituita dalla porta e dalla cortina muraria che racchiudeva una determinata area. Tipicamente quest'area potrebbe ospitare una guarnigione (a cavallo). L'aspetto più sontuoso o residenziale dei castelli consisteva nei suoi appartamenti, grandi torri, torrioni o torrioni. A volte la parte residenziale o sontuosa era fortificata ma in altre no.
Come accennato in precedenza i ricchi romani preferivano abitare in palazzi o ville di vario genere mentre lo stato si occupava della costruzione di fortezze in zone contese. Il tipo di fortezza costruita dai romani sembra aver subito modifiche nel tempo.
I forti romani dell'era repubblicana e della prima età imperiale erano generalmente molto grandi in termini di superficie ma relativamente rudimentali in termini di architettura difensiva. Sembrano più grandi accampamenti militari fortificati e avevano lo scopo di ospitare e proteggere grandi eserciti di fanteria. Tali eserciti erano eccellenti per battaglie campali, ed è così che fu effettuata e mantenuta la conquista iniziale.
Durante l'era successiva l'enfasi era maggiormente sul controllo, lo sfruttamento e la protezione del territorio di frontiera. A questo scopo erano più adatte più guarnigioni più piccole composte da fanteria e cavalleria. Nelle profondità dell'interno un grande esercito di fanteria era tenuto come riserva mobile per intervenire in forze ove necessario. Su base giornaliera, le guarnigioni statiche (prevalentemente di cavalleria) continuavano a razziare al minimo. Le fortezze di queste truppe di confine erano molto più piccole rispetto a prima, ma avevano anche un'architettura difensiva più significativa. Sia nel loro ruolo che nell'aspetto, tali fortezze corrispondono più da vicino ai castelli medievali. A parte quella manodopera sembra anche essere stata una risorsa sempre più scarsa negli ultimi giorni dell'impero, quindi un investimento in mura piuttosto che in scudi sembra economico.
Alcune delle più imponenti opere di fortificazione tarde sono più vicine alle città minori fortificate piuttosto che alle installazioni puramente militari, ma penso che corrispondano ai castelli più di ogni altra cosa.
Babilonia, una fortezza tardo romana in Egitto
Contra Aquincum, la parte fortificata dell'odierna Pest (come nella metà di Budapest)
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