Sì. La cavalleria pesante era quasi completamente quella cittadina (equites catafractarii, equites clibanarii ed equites alares), mentre la cavalleria leggera, come equites singularii ed equites sagittarii erano mercenari stranieri.
Le legioni si erano notevolmente ridotte e ora gli auxiliarii erano il tipo di fanteria più importante, poiché erano essenzialmente truppe di terra battuta e adatte a combattere bande barbariche. Auxilia palatina erano tutti cittadini, così come limitanei, comitenses e pseudocomitenses.
I mercenari tedeschi furono radunati come foederatii. Potevano contenere sia fanteria che cavalleria.
L'Impero Romano d'Oriente era molto più ricco e anche più sano come stato ed era in grado di mantenere la cavalleria e la fanteria cittadina. Mentre le legioni erano ancora importanti in Oriente, la cavalleria leggera divenne prevalente lì.
Una buona introduzione all'epoca è 150 aC-600 dC Armies and Enemies of the Imperial Rome di Phil Barker (Wargames Research Group).
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