L'antica Roma e la Cina erano a conoscenza della reciproca esistenza?

Sì, sapevano dell'esistenza reciproca, anche se tale conoscenza era molto sfuocata.

I cinesi della dinastia Han videro sicuramente la formazione Testudo dei Romani.

Il fatto è che, nel 1 d.C., Roma e la Cina avevano ben poche ragioni per comprendersi pienamente. Sapevano solo che esisteva la Via della Seta. I commercianti romani sapevano che andando ad est c'erano grandi mercati, e i commercianti cinesi sapevano che andando ad ovest c'erano grandi mercati. A loro importava solo che il sistema funzionasse. Come funzionava esattamente? A loro non importava così tanto.