Perché ad un certo punto della loro Storia, le legioni romane incominciarono ad utilizzare gli scudi rotondi

Diocleziano, e successivamente Costantino, incrementarono il numero dei legionari romani.

Le legioni contavano a quei tempi 645.000 soldati.

Per riempire i ranghi, i Romani cominciarono ad affidarsi sempre di più a uomini delle tribù germaniche, visto anche il loro basso costo.

La concessione principale che dovettero accettare fu il passaggio alla tattica di fanteria basata sul "muro di scudi",

che i germanici conoscevano bene.

Il pilum

fu sostituito dalla (più piccola) plumbata.

Nel periodo tardo imperiale, la tecnica del muro di scudi unita all'uso di lance si dimostrò superiore nel respingere i cavalieri .

Proprio come il gladio e lo scutum costituirono la combinazione vincente alla fine della Repubblica e all'inizio dell'Impero, lo scudo rotondo e la lancia ricoprirono questo ruolo nel Tardo Impero, permettendo di creare linee di fanteria ben difese a basso costo in quanto ad armature e tempi di addestramento.